Renesanční zámek Vrchlabí je hlavní dominantou města. Původně obklopoval stavbu dvanáct metrů široký vodní příkop, přes který se do zámku vstupovalo třemi mosty.Dnes je zámek sídlem městského úřadu a Správy Krkonošského národního parku, navštívit ovšem můžete rozsáhlý přírodně krajinářský park.
Stavbu zámku započal v roce 1533 Kryštof Gendorf z Gendorfu a na jeho dokončení pravděpodobně pracoval Ital Carlo Valmadi. Stavbu se podařilo dokončit roku 1546. Pro návštěvníky je volný přístuppouze do vstupní haly, kde mohou obdivovat obrazy posledních ulovených krkonošských medvědů. Nejvzácnější památkou zámku jsou renesanční kachlová kamna s biblickými motivy bývalém tzv. rytířském sále, jediný předmět, který se dochoval z původního zařízení.
Dnešní podoba zámeckého parku s cizokrajnými dřevinami a umělými jezírky je z druhé poloviny předminulého století. Zahradník Fuchs přeměnil zahradu na přírodní park v romantickém stylu. Zrušil vodní příkop, založil jezírko a rozšířil park do dnešní velikosti. Ze zámeckého parku vede dřevěný visutý most k zámecké hrobce. Parkem vás provede značená stezka.